A tecnologia de Engrenagem Cicloidal da Nabtesco é uma escolha muito superior quando comparada aos dispositivos tradicionais de indexação planetária e de came.
O redutor Nabtesco consiste em um projeto cicloidal de dois estágios patenteado que fornece grande torque, alta redução e capacidade de carga de choque, com extrema precisão e excelente qualidade. As engrenagens RV utiliza elementos de contato rolante para reduzir o desgaste, prolongar a vida útil e diminuir a folga com a estrutura exclusiva de pinos e engrenagens do projeto cicloidal, proporcionando maior resistência ao choque do que os redutores tradicionais e reduzindo ainda mais a folga. O redutor também incorpora um conjunto de grandes mancais de suporte angular interno que fornecem grandes capacidades de momento e dispensam a necessidade de dispositivos de suporte externos.
Planetário vs. Cicloidal
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As principais características incluem:
- Folga Quase Zero (menos do que 1 arc-min.)
- Alta Repetibilidade (tipicamente 20-30 arc-seg.)
- Grande capacidade de parada de emergência com torque nominal de 5X
- Disponibilidade de alta relação – até 400:1 para caixas de engrenagens de eixo oco
- Alta Rigidez Torcional
- Opções de Eixo Oco – até 120 mm diâmetro através do orifício
Caixa de Engrenagens Cicloidal Patenteada de 2 estágios da Nabtesco
- Rolamentos de Esferas Angulares Integrados
- Permite suporte de cargas externas
- Aumenta a Rigidez e o momento permitido
- Mecanismo de Redução de 2 Estágios
- Reduz a vibração: velocidade de rotação mais lenta das engrenagens RV
- Reduz a inércia: Tamanho reduzido do acoplamento de entrada (engrenagem de entrada)
- Virabrequim interno suportado
- Alta rigidez torcional, menor vibração e alta capacidade de carga de choque
- Elementos de Contato Rolantes
- Excelente Eficiência Inicial
- Baixo desgaste e vida útil mais longa
- Contato Contínuo dos Dentes da Engrenagem
- Folga muito baixa (menos de 1 arc-min)
- Alta capacidade de carga de choque (5x o torque nominal)
Mecanismo de Engrenagem RV
Primeiro estágio
A rotação do servomotor é transmitida através da engrenagem de entrada para as engrenagens satélites, com a velocidade reduzida de acordo com a redução. Os virabrequins, que estão diretamente conectados às engrenagens satélites, giram na mesma velocidade.
Segundo estágio
Duas engrenagens RV são montadas na região excêntrica do virabrequim (duas engrenagens RV são usadas para equilibrar igualmente as forças e fornecer contato contínuo com os dentes). À medida que os virabrequins giram, as duas engrenagens RV também giram. Uma rotação completa do virabrequim faz com que as engrenagens do RV girem um passo de um pino, com todos os dentes do RV em contato constante com todos os pinos. Os pinos são dispostos em um passo constante nas ranhuras da caixa de engrenagens e o número de pinos é maior que o número de dentes. Essa rotação é então transmitida para a saída do redutor através dos virabrequins a uma velocidade reduzida proporcionalmente ao número de pinos. A taxa de redução total é igual à primeira taxa de redução multiplicada pela segunda taxa de redução.
Para quaisquer perguntas, informações, ou assistência, envie um e-mail diretamente para a engenharia: engineer@nabtescoprecision.com
